● 高性能靜態CMOS技術
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● 增強型控制外設
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○ 高達150MHz(6.67ns周期時間)
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○ 多達18個脈寬調制(PWM)輸出
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○ 1.9V/1.8V轉1.5V內核,3.3V I/O設計
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○ 高達6個支持150ps微邊界定位(MEP)分辨率的高分辨率脈寬調制器(HRPWM)輸出
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● 高性能32位CPU
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○ 高達6個事件捕捉輸入
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○ IEEE-754單精度浮點單元(FPU)
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○ 多達兩個正交編碼器接口
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○ 16 x 16和32 x 32介質訪問控制(MAC)運算
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○ 高達8個32位定時器(6個eCAP以及2個eQEP)
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○ 16 x 16雙MAC
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○ 高達9個32位定時器(6個ePWM以及3個XINTCTR)
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○ 哈佛(Harvard)總線架構
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● 三個32位CPU定時器
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○ 快速中斷響應和處理
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● 串行端口外設
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○ 統一存儲器編程模型
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○ 多達2個控制器局域網(CAN)模塊
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○ 高效代碼(使用C/C++和匯編語言)
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○ 高達2個McBSP模塊(可配置為SPI)
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● 6通道DMA處理器(用于ADC,McBSP,ePWM,XINTF和SARAM)
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○ 一個SPI模塊
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● 16位或32位外部接口(XINTF)
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○ 一個內部集成電路(I2C)總線
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○ 超過2M×16地址范圍
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● 12/16位模數轉換器(ADC),16個通道
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● 片載存儲器
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○ 12 位 — 267ns 轉換率
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○ 256K×16閃存,34K×16 SARAM
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○ 2 x 8通道輸入復用器
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○ 1K x 16一次性可編程(OTP) ROM
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○ 兩個采樣保持
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● 引導ROM (8K X 16)
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○ 單一/同步轉換
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○ 支持軟件引導模式(通過SCI,SPI,CAN,I2C,McBSP,XINTF和并行I/O)
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○ 內部或者外部基準
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○ 標準數學表
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● 8通道LDC電感傳感器
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● 時鐘和系統控制
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● 8通道CMP(比較器)
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○ 支持動態鎖相環(PLL)比率變化
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● 多達88個具有輸入濾波功能可單獨編程的多路復用通用輸入輸出(GPIO)引腳
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○ 片載振蕩器
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● JTAG邊界掃描支持
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○ 安全裝置定時器模塊
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● 高級仿真特性
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● GPIO0到GPIO63引腳可以連接到八個外部內核中斷其中的一個
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○ 分析和斷點功能
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● 可支持全部58個外設中斷的外設中斷擴展(PIE)塊
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○ 借助硬件的實時調試
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● 128位安全密鑰/鎖
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● 開發支持包括
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○ 保護閃存/ OTP/RAM模塊
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○ ANSI C/C++編譯器/匯編語言/連接器
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○ 防止固件逆向工程
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○ Code Composer Studio? IDE
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● 低功耗模式和省電模式
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○ DSP/BIOS?
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○ 支持IDLE(空閑),STANDBY(待機)、HALT(暫停)模式
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○ 數字電機控制和數字電源軟件庫
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● 字節序:小端序
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● 封裝選項:
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● 溫度選項:
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○ LQFP176
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○ A:-40°C至85°C
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○ BGA176
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○ S:-40°C至125°
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